当遇到小型泵车臂架动作变慢时，我们其实可以按以下步骤来对设备进行检查：
1.查看泵车工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢;
2.泵车若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力;
3.泵车若现象无明显改观。则拆解平衡阀，查看平衡阀有无卡滞;
4.如果泵车臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，则可否定油缸存在内泄的问题;
5.考虑泵车臂架泵，如果工作压力基本正常，则可不考虑泵故障;
6.检查泵车多路阀，发现三臂阀片发热较大，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。
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